Madrid ha acogido este miércoles el desfile del Día de la Fiesta Nacional que ha recuperado el brillo de los años anteriores a la pandemia y en el que más de 4.000 hombres y mujeres de las Fuerzas Armadas han marchado por el paseo de la Castellana, junto a 150 vehículos y 84 aeronaves que han sobrevolado los cielos de la capital.

Por segundo año consecutivo, don Felipe ha presidido la parada militar acompañado por la reina y por la infanta Sofía, ya que la princesa Leonor se encuentra en Gales (Reino Unido), donde estudia el bachillerato en un internado.

El soldado de la patrulla acrobática de paracaidismo del Ejército del Aire Óscar García García realiza un salto con la bandera de España desplegada al inicio del desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid.

El soldado de la patrulla acrobática de paracaidismo del Ejército del Aire Óscar García García realiza un salto con la bandera de España desplegada al inicio del desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE

La presidenta de la comunidad de Madrid, Isabel Díaz Ayuso, espera el comienzo del desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid.

La presidenta de la comunidad de Madrid, Isabel Díaz Ayuso, espera el comienzo del desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE

MADRID, 12/10/2022.- (De izq a der) Los ministros de Educación, Pilar Alegría; Transportes, Raquel Sánchez; Interior, Fernando Grande-Marlaska, y Hacienda, María Jesús Montero, a su llegada al desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE/Zipi

Los ministros de Agricultura, Luis Planas (i), y de Cultura y Deportes, Miquel Iceta (d), conversan con el presidente de la Junta de Andalucía, Juanma Moreno (c), mientras aguardan el inicio del desfile del Día de la Fiesta Nacional. EFE

La ministra de Igualdad, Irene Montero, asiste al desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid.

La ministra de Igualdad, Irene Montero, asiste al desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE

La vicepresidenta segunda y ministra de Trabajo, Yolanda Díaz, a su llegada al desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid.

La vicepresidenta segunda y ministra de Trabajo, Yolanda Díaz, a su llegada al desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE

El rey Felipe VI preside el desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid, acompañado por la infanta Sofía y por el presidente del Gobierno, Pedro Sánchez.

El rey Felipe VI preside el desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid, acompañado por la infanta Sofía y por el presidente del Gobierno, Pedro Sánchez. EFE

El presidente de Extremadura, Guillermo Fernández Vara conversa con la ministra de Hacienda, María Jesús Montero y la ministra de Sanidad, Carolina Darias en el palco de autoridades al desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid.

El presidente de Extremadura, Guillermo Fernández Vara conversa con la ministra de Hacienda, María Jesús Montero y la ministra de Sanidad, Carolina Darias en el palco de autoridades al desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE

El Defensor del Pueblo Ángel Gabilondo (c) aguarda el inicio del desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid.

El Defensor del Pueblo Ángel Gabilondo (c) aguarda el inicio del desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE

La vicepresidenta segunda y ministra de Trabajo, Yolanda Díaz, asiste al desfile del Día de la Fiesta Nacional. EFE

El presidente del PP, Alberto Núñez Feijóo, conversa con el líder de VOX, Santiago Abascal, durante el acto solemne de homenaje a la bandera nacional y desfile militar en el Día de la Hispanidad, a 12 de octubre de 2022, en Madrid (España).

El presidente del PP, Alberto Núñez Feijóo, conversa con el líder de VOX, Santiago Abascal, durante el acto solemne de homenaje a la bandera nacional y desfile militar en el Día de la Hispanidad, a 12 de octubre de 2022, en Madrid (España). EUROPA PRESS

El rey Felipe VI saluda a las tropas durante el desfile del Día de la Fiesta Nacional.EFE

Varios soldados participan en el desfile del Día de la Fiesta Nacional.EFE

Varios soldados portan la bandera de España al inicio del desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid.

Varios soldados portan la bandera de España al inicio del desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE

Varios helicópteros del Ejército del Aire participan en el desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en MadridEFE

Un momento del desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid.

Un momento del desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE

Vista general de la tribuna de autoridades al inicio del desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles en Madrid.

Vista general de la tribuna de autoridades al inicio del desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles en Madrid.EFE

Llegada de los reyes al desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid.

Llegada de los reyes al desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE

El rey Felipe VI preside el desfile del Día de la Fiesta Nacional. EFE

MADRID, 12/10/2022.- Varios legionarios participan en el desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE/Zipi

MADRID, 12/10/2022.- Varios soldados participan en el desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE/Zipi

MADRID, 12/10/2022.- El rey Felipe VI durante el desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE/Zipi

MADRID, 12/10/2022.- Efectivos de la Unidad de Caballería de la Policía Nacional participan en el desfile del Día de la Fiesta Nacional, este miércoles, en Madrid. EFE/Zipi

MADRID, 12/10/2022.- El rey Felipe VI, la reina Letizia, la infanta Sofía y el presidente del Gobierno, Pedro Sánchez (d) conversan al término del desfile del Día de la Fiesta Nacional este miércoles en Madrid. EFE/ Zipi

Los reyes han llegado alrededor de las 11:00 horas a la plaza de Lima, donde han sido recibidos con honores militares, tras lo cual don Felipe pasó revista al Batallón de Honores de la Guardia Real. Posteriormente, los monarcas han saludado a las autoridades, encabezadas por el presidente del Gobierno, Pedro Sánchez, que ha asistido junto a 17 ministros, y a los presidentes autonómicos, salvo, como es habitual, el de Cataluña, Pere Aragonès, y el lehendakari, Íñigo Urkullu.